《理論力學》為高等學校水利學科專業規范核心課程系列教材之一。全書共3篇18章，第1—4章為靜力學篇，包括基本概念和靜力學公理，力系的簡化、力系的平衡、靜力學應用專題(摩擦與靜定乎面桁架)等內容；第5—9章為運動學篇，包括點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、剛體的定點運動等內容；第10—18章為動力學篇，包括質點運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、..