本文以大連理工大學機械工程學院開發的一系列履帶起重機實際項目為背景，對其力矩限制器的技術方面進行研究。 (1)對履帶起重機力矩限制器的應用技術做深入分析，尤其是關于超起工況方面的研究，本文引進載荷率的概念，以載荷率作為依據，控制起重機的機構動作，保證整車的安全。 (2)針對履帶起重機力矩限制器的數據采集部分和輸出驅動部分的特點，設計了FPGA實現的總體設計方法，應用Altera公司的NIOSⅡ軟核..