畢業設計（論文）-高樓清洗機機電系統設計（含全套CAD圖紙）
本文檔由 153893706 分享于2012-07-19 10:19
近年來，隨著社會的發展，樓層越來越高，使用玻璃幕墻的樓房也越來越多，避免清洗時一個很重要的問題，傳統的方式多數為人工，或者是采用電纜從樓頂將機器人吊下，工作效率偏低，危險性高，于是清洗用爬壁機器人應運而生，本文的任務就是設計一種能夠在壁面上吸附行走的清洗機器人。本文在簡單介紹清洗機器人的國內外研究現狀的基礎上，基于二維軟件CAD對四輪式風壓吸附清洗機器人的本體機構進行了設計，對一些關鍵部分進行了設..