飛行器大型薄壁件柔性工藝裝備系統研究
本文檔由 bfd3828d 分享于2011-09-30 23:32
飛行器大型薄壁件的加工是航空航天制造領域的技術難點。本文針對這一問題,提出了適用于“先成形后加工”工藝的柔性工藝裝備系統,對應用柔性工藝裝備系統涉及到的關鍵技術進行了研究,本文主要闡述了這些方面的研究成果。 研究了柔性工裝系統中多自由度機器人的無線通信技術,基于nRF2401A和DSP56F807建立了無線通信的硬件平臺,并開發了軟件系統,實現了主控端到伺服端的無線通信。在此基礎上,對該無線通信系統的可靠性進行了測試..
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