以牢固夾持物體的提升鉗機構為例，介紹在ADAMS環境中進行模型建模和約束的添加，以及對建立好的模型進行仿真分析，驗證四桿機構的運動位置仿真。運用實例進行了建模、分析、計算等操作，為科研先關的領域做出了相關指導方法。