于焊接過(guò)程的多變量控制方法，及其目前國(guó)內(nèi)外的一些研究成果，具體介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，模糊控制 是極為困難的，因此傳統(tǒng)的解耦控制方法不適用于. 焊接過(guò)程。