本書深入淺出地闡述了自動控制的基本概念和基本理論。分析了開、閉環自動控制系統的主要特點和基本要求。詳細講解了控制系統在時域、復頻域中數學模型的建立及其特性、控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、控制系統校正、非線性系統及采樣控制系統。全書共分10章，除介紹經典控制理論外，還對現代控制理論的基本概念和基本理論作了講解。書中最后介紹了計算機輔助分析與設計語言Matlab在控制系統中的應用。